Снизить число экстренных торможений и рисков столкновений на перегоне с ограниченной связью.
YOLOv8/11 + трекинг на Jetson, офлайн-логирование, синхронизация, тревоги машинисту.
До –80% экстренных торможений, precision 0.85+, стабильность 30–60 FPS.
Метрики демонстрационные.